01 Balstīts uz Linux+Xenomai reāllaika vidi
Spēcīgs Linux kodola reāllaika paplašinājums ar divu kodolu mehānismu.Tas nodrošina bagātīgas funkcijas spēcīgu reāllaika lietojumprogrammu izstrādei un uzticamu darbības vidi robotu kustības plānošanai.Atomrobot vadības sistēma ir izstrādāta, pamatojoties uz ROS+OROCOS platformu, un tā ir vienīgā vadības sistēma, kas paredzēta paralēliem robotiem Ķīnā.
02Vadības sistēma, kuras pamatā ir ROS+OROCOS platforma
Pamatojoties uz ROS platformu, robotu vadības sistēma integrē notikumu vadītu arhitektūru un slāņu arhitektūru, lai veiktu robotu vadības un darbības lietojumprogrammu apstrādes moduļus, piemēram, redzes sistēmas, robotu kustību vadības centrus, cilvēka un datora mijiedarbības saskarnes utt. Izmantojiet ROS. tēmas un pakalpojumi starp Saziņai moduļu izvietošana un mijiedarbība ir zema, un to ir viegli izstrādāt un uzturēt.Tādā pašā veidā ROS iekapsulē robota aparatūru.Dažādus robotus un dažādus sensorus var vienādi izteikt ROS (tēma utt.), lai izsauktu augstākā līmeņa lietojumprogrammu (kustības plānošana utt.).
03Ethercat komunikācijas galvenais steks, kura pamatā ir Acontis
Reāllaika rūpnieciskās lauka kopnes sakaru protokols, kas balstīts uz Ethernet balstītu izstrādes ietvaru, ir viena no ātrākajām rūpnieciskajām Ethernet tehnoloģijām, kas nodrošina nanosekundes līmeņa precīzu sinhronizāciju.Tam ir augstas veiktspējas, elastīgas topoloģijas, vieglas pielietošanas, zemu izmaksu un augstas precizitātes aprīkojuma sinhronizācijas īpašības.
Galvenā tehnoloģija
Redzes sistēma
AtomVision nodrošina efektīvas objektu atpazīšanas un pozicionēšanas funkcijas, tostarp dažādus mērķa atpazīšanas algoritmus, lai nodrošinātu precīzu mērķa pozīciju robota kustībai.Satur dažādus praktiskus rīkus, viegli uzstādāmus un atkļūdojamus, kā arī nodrošina draudzīgu darbības saskarni atkļūdotājiem, ir plaši izmantots daudzos praktiskos projektos.
01 Starpplatformu redzes sistēma
Atbalstiet Windows/Linux starpplatformu lietojumprogrammas, kas var realizēt vizuālu lietojumprogrammu izvietošanu dažādās platformās
02 Vairāku mērķu atpazīšanas algoritmi
Atbalstiet Blob, veidņu saskaņošanu, rakstzīmju QR koda atpazīšanu, sagataves pozicionēšanu un citas noteikšanas metodes
03 Vienkārša un ātra lietotāja interfeisa darbība
Atbilstoši lietotāju paradumiem izstrādājiet ātras darbības saskarnes pelēktoņu, objektu un procesu vajadzībām.Tajā pašā laikā tas nodrošina lietotāja darbības funkcijas, piemēram, kameras leņķi, pikseļu attiecības aprēķinu, 9 punktu apmācību un vairāku klientu/serveru atbalstu.